robot de casă mici

Din cifrele fixe convenționale colectate din componentele electronice. Am decis să se mute lin la modelele dinamice în mișcare. Acest proiect este un robot de casă mică pentru controlul IR, asamblat din piese simple și disponibile în comerț. În centrul - două microcontrolere. Transmiterea de la telecomandă oferă PIC12F675. o parte de recepție pentru un controler de motor este pus în aplicare pe PIC12F629.

Schema IR robot de transmițător

Schema robot de microcontroler

Cu o parte digitală totul a mers fără probleme, problema a fost numai în „propulsie“ - unelte mici, ceea ce face la domiciliu foarte greu, așa că a trebuit să se dezvolte ideea de „vibrozhukov“. micromotoare controlate prin comutatoare de amplificare tranzistor pe BC337. Ele sunt interschimbabile în orice alte tranzistori mici sunt n-p-n din curentul de colector de 0,5 A.

Dimensiunile au fost foarte mici - în fotografie pentru ao compara cu moneda și un altul lângă o cutie de chibrituri. Ochii robotului sunt realizate din LED-uri de mare luminozitate, ascuns în cazul condensatoarelor electrolitice mici.

În ceea ce privește firmware - a fost una dintre primele dintre programele mele, astfel încât codul este „mediocru“. Dacă doriți să repetați de construcție, este de dorit să rescrie.

Generalul însuși a fost o astfel de jucărie mică distanță controlate. Pentru a demonstra, puteți la început doar să-l arate, fără a muta și apoi activați brusc telecomanda și să facă mișcare :) Pe alte artefacte electronice pe care le puteți afla accesând forum - în primul mesaj are o listă a tuturor lucrărilor. Sper ca va place ideea, ai avut ukrnano.