Cum de a face un aspirator robot cu mâinile

Pentru a crea un aspirator robot cu mâinile, cumpara doar minimul necesar de cunoștințe teoretice și un set de componente ușor disponibile. Acest asistent va sprijini spatiul de podea curat, economisi timp de curățare. Datorită senzori speciali, mecanismul lor proprii, nu numai că se mișcă în jurul camerei, dar, de asemenea, ghidat în ea. Procesul de luare la domiciliu necesită timp și răbdare, dar schema de creație este destul de simplu și accesibil chiar și pentru amatori, și a cheltuit bani pe ea este mult mai mic decât prețul de seturi de piață.

Aspectele teoretice ale problemei

mestesugari interni aduse de cerințe practice pentru aspirator robot de urmat atunci când sunt create. Rezultatul este mecanismul de conformitate adecvat pentru utilizare ulterioară. Lista regulilor de bază din următoarele:

• Se recomandă să se facă robot sub forma unui cilindru mic;
• la mașină ar putea efectua inversări la fața locului - roți ar trebui să fie plasate de-a lungul diametrului;
• o unitate suplimentară volan nu este necesară;
• un mecanism de colectare gunoi în containere de colectare ușor de îndepărtat;
• robotul trebuie să fie echipat cu un contact de bara de protecție. ocupând cel puțin jumătate din circumferința sa;
• unitatea de tarifare ar trebui să fie efectuată de la încărcător, fără demontarea;
• cel mai bun loc de cazare în centrul de greutate al roților robotului sunt, de asemenea permis să-l loc de lângă ei;
• Viteza optimă - de la 25 la 35 cm / s;
• Motoarele funcționează în combinație cu uneltele de reducere echipate cu arcuri.

Stand modelul cu motoare pas cu pas, care vă permite să gestionați programatic fără utilizarea uneltelor.

Metode de propulsie, recoltarea și puterea aspiratorului robotului

Mișcarea dispozitivului robotizat se realizează, în general, în două moduri: o spirală (în afară din centru) și zigzaguri. MCU poate, de asemenea, aduce și scheme camere separat.

dispozitiv automat de curățare în vid cu auto-alimentat, desigur, nu dezvoltă o putere de aspirare. ca opțiune manuală. Testele practice au demonstrat o eficacitate mai mare de a folosi o perie mică, împreună cu turbina de aspirație. Pentru a recolta colțurile partea frontală a aspiratorului este echipat cu două perii, care în timpul funcționării la greblă sus principal de praf.

Sistemul robotic Puterea poate fi realizată prin mai multe baterii, tensiunea la bornele din care - 12 V (18 V), iar capacitatea sa este egală cu 7 Ah. Încărcarea se face prin contact direct sau de manieră fără fir. Utilizarea acesteia din urmă crește costul pieselor componente.

Independent de returnare a robotului pentru a plasa de încărcare - o sarcină dificilă, care poate fi rezolvată prin instalarea baliza de transmisie.

Orice model automatizat va controler bazat pe (sistem a creierului). Prin urmare, ar trebui să examineze limbajul de programare pentru introducerea comenzilor algoritm. Ar trebui, de asemenea, să ia în considerare interfața intuitivă de comandă de orientare, ceea ce facilitează foarte mult procesul. Ca microcontroler și senzorii utilizați sunt adesea conectori standardizate pentru a face conexiuni, astfel încât de lipit este rareori necesară.

Pregătirile pentru punerea în practică a proiectului

Luați în considerare aplicarea principiilor de mai sus bazate pe Arduino Mega 2560. Procesul de creare a platformei va consta din mai multe etape:

• instrumente și materiale de instruire;
• fabricarea carcasei cu roți și un colector de praf departament moloz si turbina;
• asamblare senzori și microcontroler, motoare cu reductoare, perii de baterii;
• executarea conexiunilor electrice;
• program de administrare Arduino, determinarea senzorilor de consistență;
• testa funcționarea robotului curat și capacitatea sa de a se încărca.

Ideea este implementat folosind următoarele materiale și instrumente:

• Arduino controler - 1 unități, conducătorul auto;
• foaie de placaj (sau carton gros) - 1 metri pătrați;
• Role - 3 buc;
• secțiune de sârmă nu este mai mare de 0,75 mm.kv (torsadat adecvat) - aproximativ 2 m;
• alimentare - bateria 4 la 18 V, indicatorul de încărcare la acesta, un încărcător;
• Senzori infraroșu - 4 buc, de contact - 2 unități;
• motoare: pentru turbine - 1 unit, rotative perie - 1 unitate, 2 un motoreductor asigurarea mișcării;
• Carcasa din PVC - 1 element;
• Clei - 1 pachet, șuruburi - 10 buc, adeziv bandă - 1 buc, set de magneți;
• set de șurubelnițe și burghie, clești, papetărie cuțit, creion, rigla, șurubelniță, puzzle.

Construi un robot de mai curat

Pregătiți tot ceea ce puteți începe să construiască. Este să treacă prin pașii de mai sus.

1. Crearea unui corp cilindric din carton sau polivinilchlorid :. Diametru - 30 cm, inaltime - 9 cm, grosimea peretelui - 0,6 cm mai bine taiat fund din placaj.
2. Ancorarea barei de protecție carcasă polivinilchlorică folosind bandă adezivă, după setarea l senzori în infraroșu și receptiv la lovi cu piciorul.

Fabricarea de carton sau PVC compartiment gunoi cu capac fixat de magneți.

Efectuarea servetele stofa filtrata.

Efectuarea turbina din PVC si discuri de calculator, instalați.

Conectarea senzorilor la controler: un modul normal de funcționare corespunde una logică și funcționare - zero.

Peria frontală a motorului conecta la Arduino mega 2560 prin tranzistor MOSFET care asigură rotația rapidă a colțurilor sale, și suficient de lent pentru zona principală a camerei.

4 Setați acumulatorul (conectați-le în perechi, fiecare pereche - succesiv) și un încărcător, conectați-le.

Montați peria, făcută independent de linia de pescuit, iar roțile (cumpărate sau îndepărtate din jucării adecvate) pe partea de jos.

Amplasat pe programul Arduino avea nevoie de un computer, care poate fi găsit pe Internet.

Verificați fixarea tuturor componentelor pe fundul și pereții carcasei.

Tăiați din carton sau de acoperire din PVC, fixați-l cu șuruburi.

Un aspect important al lucrării este revenirea barei de protecție în poziția sa inițială după ce a lovit un obstacol, care este suficient de elasticitate.

Toate elementele sunt fixate pe disponibile pentru aceste scopuri au conectori cu șuruburi sau bandă adezivă. Rezultatul obținut este prezentat în fotografia: